АВТОМАТИЧНА ЧЕТИРИПОЗИЦИОННА МАШИНА ЗА ДИНАМИЧНО БАЛАНСИРАНЕ НА КОТВИ ЧРЕЗ ФРЕЗОВАНЕ - ACM113

Машината е предназначена за автоматично динамично балансиране на котви (ротори), чрез фрезоване. Машината може да работи и в режим за статично балансиране - само в една равнина.

Автоматичната машина за балансиране на котви извършва измерване на дебаланса, коригиране чрез отнемане на материал и проверка на остатъчния дебаланс. Захранването на машината e автоматично, като се използва входящо-изходящ верижен магазин.

Последователните операции се извършват едновременно на 4 работни позиции.

На зареждащата позиция (над магазина) се извършва сваляне на завършената котва и поставяне на нова.
Верижният магазин, е снабден с автоматично повдигащо устройство за детайла, което завърта котвата на 90° за зареждане в правилното положение. Магазинът е лесно пренастройваем съобразно дължината на котвения вал.

На втората позиция се извършва измерването и се определят стойностите и ъгловото положение на масите, които следва а се отстранят за балансирането в две равнини. За целта е използвана измервателна станция с твърди опори.
Задвижването на котвата на измервателната станция е със стъпков двигател и гъвкав ремък с кръгло сечение. Котвата се върху две неподвижни плъзгащи призмени опори. Два пиезо-електрически датчика (по един за всяка опора) измерват динамичните реакции от въртенето на детайла. Измерените стойности и техните ъглови координати спрямо положението на котвата се запаметяват, за да бъдат използвани за определяне на програмата за фрезоване на следващата позиция. Софтуерът на машината изчислява теглата за отнемане и техните места, като ги трансформира в премествания на фрезовите шейни.
Измерването на данните и управлението на машината се извършва от програмируем контролер Мицубиши със специалени ADC (Analogue Digital Converter), които позволяват 19 000 отчитания в секунда по време на динамичния тест синхронизирано с оборотите на детайла. Оптичен датчик следи непрекъснато ъгловото положение, изхождайки от релефа на каналите на котвения лист.

Фрезовата (трета) позиция извършва корекция на дебаланса чрез обработване на канали с определена дълбочина и дължина по периферията на пакета.
Фрезовият възел, използван за целта, е направен от прецизно обработени стоманени детайли, осигуряващи голямата стабилност, необходима при фрезоването. Върху тялото са разположени двете шейни с фрезовото вретено.
Котвата лежи в един, лесно сменяем стоманен детайл с полукръгло гнездо в средата и надлъжен отвор на дъното, осигуряващ достъп на фрезовите инструменти.
Патронника на предното седло, който ориентира котвата ъглово преди всяко фрезоване, има чифт челюсти с накрайници, сменяеми съобразно края на котвения вал. Челюстите се затварят с помощта на набор от талерчати пружини и се отварят пневматично. Вретеното на патронника се задвижва от сервомотор чрез зъбно-ремъчна предавка.
Пневматично задвижвана вилка затяга котвата към гнездото по време на фрезоването. Затегателната сила се освобождава по време на индексирането. Вилката се отстранява в края на цикъла, за да позволи освобождаване на детайла.
Стабилното фрезово вретено е лагерувано на вретенни лагери с предварителен натяг, разположени в прецизно шлифована пинола.
Използват се два чифта фрези, един за права и един за обратна посока на въртене на вретеното. Това позволява силата на рязане да бъде винаги насочена от края на пакета към неговата среда за избягване деформирането на крайните ламели.Тъй като инструментите са закрепени върху общ дорник, се налага извършване на осово преместване на пинолата заедно с промяната на посоката на въртене при прехвърляне на обработката от единия към другия край на пакета.
Фрезовото вретено се задвижва от асинхронен електродвигател управляван с честотен регулатор - инвертор. Това позволява избор на оптимална скорост на рязане при фрезоването, както и бързо ускоряване и спиране на вретеното.
Предвиден е гъвкав тръбопровод и прахоуловител за ефективно изсмукване на стружките.
Две шейни се използват за осъществяване на подавателните движения: хоризонтална за надлъжно позициониране спрямо детайла и извършване подавателни движения по оста му, и вертикална за подавателни премествания напречно на детайла, довеждащи режещият инструмент до контакт с котвата и извършващи врязване до зададената от управляващото устройство дълбочина. И двете шейни имат прецизни направляващи с танкетки и са задвижвани от сачмени винтове и сервомотори.

Четвъртата позиция е идентична на втората. Тя проверява остатъчният дисбаланс след корекцията и го сравнява с допуска.

Напречно на верижния магазин и по-високо от него е разположен магазин за брак. В него се отделят котви, които не са успешно балансирани в зададения допуск поради голям първоначален дебаланс, недобри лагерни шийки или друга причина.
Кръстовиден манипулатор с четири хващача се използва за пренасяне на котвите между позициите.

Параметър

Стойност

.